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Baldor MN1940 Bedienungsanleitung

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Ähnliche Gebrauchsanleitungen

Richtige Gebrauchsanleitung

Die Vorschriften verpflichten den Verkäufer zur Übertragung der Gebrauchsanleitung Baldor MN1940 an den Erwerber, zusammen mit der Ware. Eine fehlende Anleitung oder falsche Informationen, die dem Verbraucher übertragen werden, bilden eine Grundlage für eine Reklamation aufgrund Unstimmigkeit des Geräts mit dem Vertrag. Rechtsmäßig lässt man das Anfügen einer Gebrauchsanleitung in anderer Form als Papierform zu, was letztens sehr oft genutzt wird, indem man eine grafische oder elektronische Anleitung von Baldor MN1940, sowie Anleitungsvideos für Nutzer beifügt. Die Bedingung ist, dass ihre Form leserlich und verständlich ist.

Was ist eine Gebrauchsanleitung?

Das Wort kommt vom lateinischen „instructio”, d.h. ordnen. Demnach kann man in der Anleitung Baldor MN1940 die Beschreibung der Etappen der Vorgehensweisen finden. Das Ziel der Anleitung ist die Belehrung, Vereinfachung des Starts, der Nutzung des Geräts oder auch der Ausführung bestimmter Tätigkeiten. Die Anleitung ist eine Sammlung von Informationen über ein Gegenstand/eine Dienstleistung, ein Hinweis.

Leider widmen nicht viele Nutzer ihre Zeit der Gebrauchsanleitung Baldor MN1940. Eine gute Gebrauchsanleitung erlaubt nicht nur eine Reihe zusätzlicher Funktionen des gekauften Geräts kennenzulernen, sondern hilft dabei viele Fehler zu vermeiden.

Was sollte also eine ideale Gebrauchsanleitung beinhalten?

Die Gebrauchsanleitung Baldor MN1940 sollte vor allem folgendes enthalten:
- Informationen über technische Daten des Geräts Baldor MN1940
- Den Namen des Produzenten und das Produktionsjahr des Geräts Baldor MN1940
- Grundsätze der Bedienung, Regulierung und Wartung des Geräts Baldor MN1940
- Sicherheitszeichen und Zertifikate, die die Übereinstimmung mit entsprechenden Normen bestätigen

Warum lesen wir keine Gebrauchsanleitungen?

Der Grund dafür ist die fehlende Zeit und die Sicherheit, was die bestimmten Funktionen der gekauften Geräte angeht. Leider ist das Anschließen und Starten von Baldor MN1940 zu wenig. Eine Anleitung beinhaltet eine Reihe von Hinweisen bezüglich bestimmter Funktionen, Sicherheitsgrundsätze, Wartungsarten (sogar das, welche Mittel man benutzen sollte), eventueller Fehler von Baldor MN1940 und Lösungsarten für Probleme, die während der Nutzung auftreten könnten. Immerhin kann man in der Gebrauchsanleitung die Kontaktnummer zum Service Baldor finden, wenn die vorgeschlagenen Lösungen nicht wirksam sind. Aktuell erfreuen sich Anleitungen in Form von interessanten Animationen oder Videoanleitungen an Popularität, die den Nutzer besser ansprechen als eine Broschüre. Diese Art von Anleitung gibt garantiert, dass der Nutzer sich das ganze Video anschaut, ohne die spezifizierten und komplizierten technischen Beschreibungen von Baldor MN1940 zu überspringen, wie es bei der Papierform passiert.

Warum sollte man Gebrauchsanleitungen lesen?

In der Gebrauchsanleitung finden wir vor allem die Antwort über den Bau sowie die Möglichkeiten des Geräts Baldor MN1940, über die Nutzung bestimmter Accessoires und eine Reihe von Informationen, die erlauben, jegliche Funktionen und Bequemlichkeiten zu nutzen.

Nach dem gelungenen Kauf des Geräts, sollte man einige Zeit für das Kennenlernen jedes Teils der Anleitung von Baldor MN1940 widmen. Aktuell sind sie genau vorbereitet oder übersetzt, damit sie nicht nur verständlich für die Nutzer sind, aber auch ihre grundliegende Hilfs-Informations-Funktion erfüllen.

Inhaltsverzeichnis der Gebrauchsanleitungen

  • Seite 1

    DSM S - - Series Integrated Stepper Motor / Driver Installation Manual 04/07 M N1940[...]

  • Seite 2

    [...]

  • Seite 3

    Content s i MN1940 Contents 1 General Information 1-1 ................................. 2 Introduction 2-1 ........................................ 2.1 DSM S -Series int egrat ed mot or and driver 2-1 ................. 2.1.1 Option av ailability 2-2 .............................................. 2.2 Receiving and inspec tion 2-3 ...................[...]

  • Seite 4

    ii Cont ents MN1940 5.2 Baldor SPI Int erf ace 5-4 ..................................... 5.2.1 S tarting Baldor SPI I nterfac e 5-4 ..................................... 5.2.2 Conf iguration par ameters 5-4 ........................................ 6 T roubleshooting 6-1 .................................... 6.1 I ntr oduct ion 6-1 ..................[...]

  • Seite 5

    www .baldor motion.com General I nformat ion 1-1 MN1940 L T0227A02 Copy right B aldor (c ) 2007. All r ights r es erv ed. This manual is c opy righted and all r ights are res erv ed. This document or attac hed s oftwar e may not , in whole or in par t, be c opied or r eproduc ed in any form without the prior w ritten c ons ent of B ALDO R . BALD OR[...]

  • Seite 6

    www .baldor motion.com 1-2 G eneral I nformat ion MN1940 Safety Notice Only qualified pers onnel s hould attempt the st art -up proc edure or tr oubles hoot this equipment. This equipment may be c onnec ted to ot her mac hines that hav e rotating par ts or parts that ar e cont rolled by this equipment. Impr oper us e c an caus e s erious or f atal [...]

  • Seite 7

    www .baldor motion.com Int roducti on 2-1 MN1940 2.1 DSM S - Ser ies integrated m otor and driver The DS M S -Series high-torque integr ated motor and driv er is ideal for des igners who w ant the simplic ity of a motor with on -board elec tronic s . The D SM allows the s y s tem des igner to dec ide the best method of cont rol. The dr iv e’s int[...]

  • Seite 8

    www .baldor motion.com 2-2 I ntroduct ion M N1940 A “Baldor Motion T oolk it CD ” is av ailable. This c ontains the Baldor S PI Int erfac e s oftw are, used f or c ommunicat ing and c onfiguring the D SM. This manual is intended t o guide you t hrough the ins tallation of t he DS M. The c hapter s s hould be read in s equence. The Basic I nstal[...]

  • Seite 9

    www .baldor motion.com Int roducti on 2-3 MN1940 2.2 Receiving and inspectio n When y ou rec eiv e your DSM, there are s ev eral things y ou s hould do immediately : 1. Chec k the condit ion of the pac k aging and report any damage immediately to the c ar rier that deliv ered y our D SM. 2. Remov e the D S M from the s hipping c ontainer and remov [...]

  • Seite 10

    www .baldor motion.com 2-4 I ntroduct ion M N1940 2.3 Units and abbreviations The following unit s and abbr ev iations may appear in this manual: V V olt ( als o V A C and VD C) ............... WW a t t .............. A Ampere ............... Ω Ohm ............... m Ω milliohm ............. μ F microfa rad .............. pF picofar ad ........[...]

  • Seite 11

    www .baldor motion.com Basic I nst allat ion 3-1 MN1940 3.1 Intr oduction Y ou should read all t he sections in Basic I nstal lation . It is important that the c orrec t s teps are follow ed when ins talling the D SM. This sec tion des c ribes the mec hanical ins tallat ion of the DS M. 3.1. 1 Lo cati o n requ i rements Ens ure y ou hav e read and [...]

  • Seite 12

    www .baldor motion.com 3-2 B asic I nst allat ion MN1940 3.1 .2 Mounting the DS M Ens ure y ou hav e read and unders tood t he locat ion requirements in s ec tion 3.1.1. Mount the DSM by the four holes in the f aceplat e. M5 bolts or s c rew s ar e rec ommended. 3.1.2.1 D imension s - DS MS17 L MAX L MAX2 58.3 (2.3 ) 2 (0.08) Ø 5 (0.2 ) 15 (0.59) [...]

  • Seite 13

    www .baldor motion.com Basic I nst allat ion 3-3 MN1940 Maximum len gth of screw th reads int o the motor housing is 3.5 mm ( 0.14 in) Customer ’s mounting flange M3 x 0. 5 screw DSMS1 7 Figure 2 - Screw thread limita tion - D SMS17[...]

  • Seite 14

    www .baldor motion.com 3-4 B asic I nst allat ion MN1940 3.1.2.2 D imension s - DS MS23 L MAX L MAX2 75.2 (2.96) Ø 6.35 (0.25) 41.4 (1.63) 15 (0.59) 5.8 (0.23) 20.6 (0.81) 56.4 (2.22) Square All dimensions show n as mm (inches ) 4xØ 5 (0.2 ) 4.9 (0.19) 48.3 (1.9 ) 47.14 (1.86) Square Flying leads 305 (12) ‘P’ connector option 11 . 2 ( 0.44) 5[...]

  • Seite 15

    www .baldor motion.com Basic I nst allat ion 3-5 MN1940 3.1.2.3 D imension s - DS MS34 All dimensions show n as mm (inches ) L MAX L MAX2 4xØ 5.5 (0.22) 37 (1.46) 25 (0.98) 13 (0.51) Ø 14 (0.55) 94.7 (3.73) 2 (0.08) 10 (0.39) Ø 73 (2.87) 69.6 (2.74) 86.1 (3.39) 18.6 (0.73) 31.8 (1.25) Flying leads 305 (12) Moto r St ack Dimensions (mm / inches )[...]

  • Seite 16

    www .baldor motion.com 3-6 B asic I nst allat ion MN1940 3.1. 3 Oth er req u iremen ts for i n stallat io n H The DS M requires a power supply as desc ribed in s ec tion 4.2. H A PC that fulfills the f ollowing s pec ification: Minimum sp ecificat ion Recommend ed specificat ion Processo r Intel P entium 133 MHz Intel Pentium II 400 MHz or fas ter [...]

  • Seite 17

    www .baldor motion.com Input / Out put 4-1 MN1940 4.1 Intr oduction This s ec tion des c ribes the input and output connec tions of the D SM. Logic lev el c ables must not run parallel to pow er c ables . Pow er c ables will intr oduce nois e into th e log ic leve l cab le s a nd m ake th e system u nre lia ble . Logic lev el c ables mus t be s hie[...]

  • Seite 18

    www .baldor motion.com 4-2 I nput / Output MN1940 4.2 Motor pow er input The DS M requires an unregulated D C pow er s upply. The power s upply cur rent w ill depend upon volt age and load, but will not ex c eed 2 A (DS MS17 / DS MS23) or 4 A ( DS MS34). Locatio n Fly ing leads ( red and blac k ), ‘P ’ connec tor Input volta ge range +12 to +48[...]

  • Seite 19

    www .baldor motion.com Input / Out put 4-3 MN1940 4.2. 1 Wi re siz es T able 1 desc ribes the w ire s iz es to prov ide optimal prot ect ion against EMI and RF I. Cor rec t wire s iz e is determined by the c urr ent requirement and the cable lengt h. The ac tual c able ty pe, wire gauge, shield ty pe and filter ing dev ices us ed are dependent on t[...]

  • Seite 20

    www .baldor motion.com 4-4 I nput / Output MN1940 4.3 Logi c input s The DS M has thr ee optic ally is olated logic inputs . Thes e inputs are is olated to minimiz e or eliminate elect ric al nois e coupled ont o the driv e c ontrol s ignals , and are ov er -voltage protec ted. The input s may be c onfigured as either s ink ing inputs or s our cing[...]

  • Seite 21

    www .baldor motion.com Input / Out put 4-5 MN1940 clos ed) will c ause t he driv er output c ir cuit ry to be dis abled. Note t hat the internal s ine/c os ine posit ion generator w ill c ontinue to inc rement or decr ement as long as s tep c loc k puls es ar e being rec eived by the D SM. The enable input is not s y nc hroniz ed to any other input[...]

  • Seite 22

    www .baldor motion.com 4-6 I nput / Output MN1940 4.3 .3 Sink ing / sour cing input c onfigura tion All DS MS17, 23 and 34 models can be w ired t o cr eate s ink ing inputs , wher e a referenc e voltage bet ween +5 and +24 VD C is c onnec ted to the O ptoc oupler R eferenc e (w hite) lead. The is olated inputs are then inter faced t o a sink ing ou[...]

  • Seite 23

    www .baldor motion.com Input / Out put 4-7 MN1940 Next Move ESB (models NSB003-501 / NSB003-502 only) STEP0 ULN2003 Ste p Output 74AHCT244 GND 3 DSM Optocoupler refere nce Step clock input +5 V 4 +5 V DIR0 ULN2003 Directi on Output 74AHCT244 GND 5 Direction input REL NC 7 Enabl e input ‘X2’ ‘X12’ +5 V REL COM 1 DGND 8 Enable 1k* 1k* Figure [...]

  • Seite 24

    www .baldor motion.com 4-8 I nput / Output MN1940 4.4 SP I interface DSM s etup par ameters are c hanged v ia an SPI (Serial P eripheral I nterfac e) por t. This port uses a 10 -pin IDC header , and c onnec ts to a US B port on your PC. T he rec ommended method of c onnect ing the SP I port to t he PC is by us ing parameter s etup c able C BL055 -5[...]

  • Seite 25

    www .baldor motion.com Input / Out put 4-9 MN1940 4.4. 2 SPI si gn al d escrip ti o ns 4.4.2.1 +5 V out This out put is a voltage s upply for the s etup c able only. It is not designed to pow er any exter nal dev ices 4.4.2.2 C LK The c lock is driv en by the master and regulates the flow of the data bits . The mas ter may trans mit data at a v ar [...]

  • Seite 26

    www .baldor motion.com 4-10 I nput / Output MN1940 4.5 Connection summar y - minimum system wiring As a guide, Figure 13 s how s an ex ample of the t y pical minimum w iring requir ed to operate t he DSM in c onjunc tion w ith a Nex tMov e ES B c ontroller. X2 X12 Moto r power supply NextMo ve ESB Red - 12-48 VDC / 12-75 VDC Black - 0 V Orange - St[...]

  • Seite 27

    www .baldor motion.com Operat ion 5-1 MN1940 5.1 Intr oduction The motor inter fac e is ac c es s ed through the B aldor SP I Interf ace s oft ware, whic h is an eas y to ins tall and eas y t o use pr ogram us ed to s et the D SM’s parameters . T he Baldor S PI Interfac e is inc luded on the Baldor Motion T oolki t CD . 5.1. 1 Con n ecti ng the D[...]

  • Seite 28

    www .baldor motion.com 5-2 Oper ation MN1940 4. When Windows finds the r equired VC P driver files , a dialog w ill war n that t hey have not pass ed ‘Window s Logo tes ting’. This is normal for the par ameter s etup c able’s V CP dr iv er , so cli ck Continue Anyway to c ontinue w ith the ins tallation. 5. When the Complet ing the Found New [...]

  • Seite 29

    www .baldor motion.com Operat ion 5-3 MN1940 5.1 .6 S t arting the c ontrolle r and DSM If y ou have f ollowed the ins tr uct ions in t he prev ious s ec tions , y ou s hould hav e now c onnec ted power s our ces , inputs and output s, and the USB cable link ing the P C w ith the D SM. Bef ore you apply power for the f irs t time, it is v ery impor[...]

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    www .baldor motion.com 5-4 Oper ation MN1940 5.2 Baldor SPI Interface The Baldor S PI Inter fac e is a simple applic ation for conf iguring all as pec ts of the DSM. 5.2. 1 St artin g Bal do r SPI I nt erface On the W indows Start menu, selec t Progr ams, B ALD OR SPI Inter fac e, BALD O R SP I Interfac e. The s oftwar e will immediately try to es [...]

  • Seite 31

    www .baldor motion.com Operat ion 5-5 MN1940 Microst ep Reso luti on Select (MSE L) The MSEL par ameter s pec ifies the mic ros tep res olution of t he DS M. The follow ing table lis ts valid MS EL paramet er s ettings : MSEL val ue: Step s per r evolut ion MSEL val ue: Step s per r evolut ion 1 200 64 12800 2 400 100 20000 4 800 108 21600 (1 mic r[...]

  • Seite 32

    www .baldor motion.com 5-6 Oper ation MN1940 5.2.2.2 I/ O sett ings vi ew The I/O set tings view show s two additi onal parameters for the DSM: Cloc k T ype The Cloc k T y pe paramet er c onfigures the s tep and direc tion i nputs for the ty pe of input s ignals being supplied t o the motor . H S tep/ Dir is the default s ett ing. A wavefor m s upp[...]

  • Seite 33

    www .baldor motion.com T roubl eshooti ng 6-1 MN1940 6.1 Intr oduction This sec tion ex plains common pr oblems and their s olutions . 6.1 .1 Proble m diagnosis If y ou have f ollowed all the ins tr uct ions in t his manual in s equenc e, y ou s hould hav e few problems installing the D SM. If you do hav e a problem, read this sec tion fir st . 6.1[...]

  • Seite 34

    www .baldor motion.com 6-2 T r oubleshoot ing MN1940 6.1 .4 Motor c ontrol problem s Symptom Check Contr oller outputs appears to be work ing, but w ill not cause D SM to turn. Chec k that the DSM is powered. Chec k that the logic c onnect ions bet ween motor and contr oller are cor re ct. Confir m that the s ense of the enable input is cor rec t t[...]

  • Seite 35

    www .baldor motion.com S pecif icat ions 7-1 MN1940 7.1 Intr oduction This s ec tion pr ovides tec hnic al s pec ificat ions of all DSM models . 7.1 .1 Input power De scri pt ion DSMS17... DSMS23... DSMS34... Required supply type Unregulat ed DC Ripple voltage ±10% Minimum supply volt age +12VD C +12VD C +12VDC Maximum s upply volta ge +48VDC +75V[...]

  • Seite 36

    www .baldor motion.com 7-2 S pecifi cations MN1940 7.1. 2 Mo to r speed & t orq u e - DSM S17 7.1.2.1 D SMS17 x -1A... S peed in full s teps per s ec ond (R PM) T orque (oz ·in) T orque·(N c m) 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 (300) (600) (900) (1200) (1500) (1800) (2100) 50 60 40 30 20 10 0 35 42 28 21 14 7 24 VDC 48 VDC De scri pt ion V[...]

  • Seite 37

    www .baldor motion.com S pecif icat ions 7-3 MN1940 7.1.2.3 D SMS17 x -3A... S peed in full s teps per s ec ond (R PM) T orque (oz ·in) T orque (N ·c m) 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 (300) (600) (900) (1200) (1500) (1800) (2100) 50 60 40 30 20 10 0 35 42 28 21 14 7 24 VDC 48 VDC De scri pt ion Val u e Holding torque 52.9 N·c m (74.9 oz ·[...]

  • Seite 38

    www .baldor motion.com 7-4 S pecifi cations MN1940 7.1. 3 Mo to r speed & t orq u e - DSM S23 7.1.3.1 D SMS23 x -1B... S peed in full s teps per s ec ond (R PM) T orque (N ·c m) T orque (oz ·in) 200 225 175 150 125 100 75 50 25 0 141 159 124 106 88 71 53 35 18 0 24 VDC 45 VDC 75 VDC 1000 (300) 2000 (600) 3000 (900) 4000 (1200) 5000 (1500) 600[...]

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    www .baldor motion.com S pecif icat ions 7-5 MN1940 7.1.3.3 D SMS23 x -3B... S peed in full s teps per s ec ond (R PM) T orque (oz ·in) T orque (N ·c m) 200 225 175 150 125 100 75 50 25 0 141 159 124 106 88 71 53 35 18 0 24 VDC 45 VDC 75 VDC 1000 (300) 2000 (600) 3000 (900) 4000 (1200) 5000 (1500) 6000 (1800) 7000 (2100) De scri pt ion Val u e Ho[...]

  • Seite 40

    www .baldor motion.com 7-6 S pecifi cations MN1940 7.1. 4 Mo to r speed & t orq u e - DSM S34 7.1.4.1 D SMS34 x -1B... S peed in full s teps per s ec ond (R PM) T orque (N ·c m) T orque (oz ·in) 900 1000 800 700 600 500 400 300 200 100 0 0 1000 (300) 2000 (600) 3000 (900) 4000 (1200) 5000 (1500) 6000 (1800) 7000 (2100) 465 494 423 706 635 353[...]

  • Seite 41

    www .baldor motion.com S pecif icat ions 7-7 MN1940 7.1.4.2 D SMS34 x -2B... S peed in full s teps per s ec ond (R PM) T orque (N ·c m) T orque (oz ·in) 900 1000 800 700 600 500 400 300 200 100 0 465 494 423 706 635 353 282 211 140 71 45 VDC 75 VDC 24 VDC 0 1000 (300) 2000 (600) 3000 (900) 4000 (1200) 5000 (1500) 6000 (1800) 7000 (2100) De scri p[...]

  • Seite 42

    www .baldor motion.com 7-8 S pecifi cations MN1940 7.1.4.3 D SMS34 x -3B... S peed in full s teps per s ec ond (R PM) T orque (oz ·in) T orque (N ·c m) 900 1000 800 700 600 500 400 300 200 100 0 465 494 423 706 635 353 282 211 140 71 45 VDC 75 VDC 24 VDC 0 1000 (300) 2000 (600) 3000 (900) 4000 (1200) 5000 (1500) 6000 (1800) 7000 (2100) De scri pt[...]

  • Seite 43

    www .baldor motion.com S pecif icat ions 7-9 MN1940 7.1 .5 Digit al input s De scri pt ion Un it Va l u e Ty p e Opto -isolated Supply volt age Maximum Minimum VDC 24 5 Input forw ard voltage (max) S tep c loc k / Dir ec tion Enable VDC 1.7 1.4 Input current (typical, 5V) S tep c loc k / Dir ec tion Enable mA 10.6 6.7 Input current (maximum allowab[...]

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    www .baldor motion.com 7-10 S pecifi cations MN1940[...]

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    Index MN1940 A Abbrev iations , 2 -4 B Baldor SP I Interfac e, 5 -4 clo ck I OF , 5- 6 cloc k ty pe, 5 -6 conf iguration paramet ers , 5 -4 DIR (directi on overrid e), 5 -5 dire ction overri de (DIR), 5-5 HCDT (hol d current d elay time ), 5-5 hol d current d ela y time (HCDT), 5-5 MHC (motor holding c ur rent) , 5 -5 micr ost ep res olution s elec[...]

  • Seite 46

    Index MN 1940 M MHC (motor holding c ur rent) , 5 -5 Mounting, 3 -2 DSMS 17, 3 -2 DSMS 23, 3 -4 DSMS 34, 3 -5 sec uri ng DSM c ables , 3 -5 MRC (motor r un c urrent ), 5 -5 O Oper ation, 5 -1 connec ting t o the PC , 5 -1 installing B aldor SPI inter fac e, 5 -2 installing t he USB driv er , 5-1 installing t he vir tual CO M port driver, 5-1 st art[...]

  • Seite 47

    Comments MN1940 If y ou have any s ugges tions for impr ovement s t o this manual, please let us k now . Write y our comment s in t he spac e pr ovided below, remove t his page f rom the manual and mail it to: Manuals Baldor UK Lt d Mint Motion Cent re 6 Bris tol D is tribution P ark Hawkley Dri v e Bristol BS32 0BF United K ingdom. Alternat ively,[...]

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    Comment s MN1940 Thank you for taking the time to help us.[...]

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    [...]

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    P r i n t e di nU K E Baldor UK Ltd Eur ope (Southe rn) Baldor ASR AG , Switzer land T el: +41 52 647 4700 Fax : +41 52 659 2394 Euro pe Baldor ASR GmbH, Ger many T el: +49 (0) 89 905 080 Fax : +49 ( 0) 89 905 08491 Australia Australian Baldor PTY Ltd T el: +61 2 9674 5455 Fax : +61 2 9674 2495 Mexico Baldor de Mexico T el: +52 477 761 2030 Fax : +[...]