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Baldor MN1940 manual

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manuales de instrucciones parecidos

Buen manual de instrucciones

Las leyes obligan al vendedor a entregarle al comprador, junto con el producto, el manual de instrucciones Baldor MN1940. La falta del manual o facilitar información incorrecta al consumidor constituyen una base de reclamación por no estar de acuerdo el producto con el contrato. Según la ley, está permitido adjuntar un manual de otra forma que no sea en papel, lo cual últimamente es bastante común y los fabricantes nos facilitan un manual gráfico, su versión electrónica Baldor MN1940 o vídeos de instrucciones para usuarios. La condición es que tenga una forma legible y entendible.

¿Qué es un manual de instrucciones?

El nombre proviene de la palabra latina “instructio”, es decir, ordenar. Por lo tanto, en un manual Baldor MN1940 se puede encontrar la descripción de las etapas de actuación. El propósito de un manual es enseñar, facilitar el encendido o el uso de un dispositivo o la realización de acciones concretas. Un manual de instrucciones también es una fuente de información acerca de un objeto o un servicio, es una pista.

Desafortunadamente pocos usuarios destinan su tiempo a leer manuales Baldor MN1940, sin embargo, un buen manual nos permite, no solo conocer una cantidad de funcionalidades adicionales del dispositivo comprado, sino también evitar la mayoría de fallos.

Entonces, ¿qué debe contener el manual de instrucciones perfecto?

Sobre todo, un manual de instrucciones Baldor MN1940 debe contener:
- información acerca de las especificaciones técnicas del dispositivo Baldor MN1940
- nombre de fabricante y año de fabricación del dispositivo Baldor MN1940
- condiciones de uso, configuración y mantenimiento del dispositivo Baldor MN1940
- marcas de seguridad y certificados que confirmen su concordancia con determinadas normativas

¿Por qué no leemos los manuales de instrucciones?

Normalmente es por la falta de tiempo y seguridad acerca de las funcionalidades determinadas de los dispositivos comprados. Desafortunadamente la conexión y el encendido de Baldor MN1940 no es suficiente. El manual de instrucciones siempre contiene una serie de indicaciones acerca de determinadas funcionalidades, normas de seguridad, consejos de mantenimiento (incluso qué productos usar), fallos eventuales de Baldor MN1940 y maneras de solucionar los problemas que puedan ocurrir durante su uso. Al final, en un manual se pueden encontrar los detalles de servicio técnico Baldor en caso de que las soluciones propuestas no hayan funcionado. Actualmente gozan de éxito manuales de instrucciones en forma de animaciones interesantes o vídeo manuales que llegan al usuario mucho mejor que en forma de un folleto. Este tipo de manual ayuda a que el usuario vea el vídeo entero sin saltarse las especificaciones y las descripciones técnicas complicadas de Baldor MN1940, como se suele hacer teniendo una versión en papel.

¿Por qué vale la pena leer los manuales de instrucciones?

Sobre todo es en ellos donde encontraremos las respuestas acerca de la construcción, las posibilidades del dispositivo Baldor MN1940, el uso de determinados accesorios y una serie de informaciones que permiten aprovechar completamente sus funciones y comodidades.

Tras una compra exitosa de un equipo o un dispositivo, vale la pena dedicar un momento para familiarizarse con cada parte del manual Baldor MN1940. Actualmente se preparan y traducen con dedicación, para que no solo sean comprensibles para los usuarios, sino que también cumplan su función básica de información y ayuda.

Índice de manuales de instrucciones

  • Página 1

    DSM S - - Series Integrated Stepper Motor / Driver Installation Manual 04/07 M N1940[...]

  • Página 2

    [...]

  • Página 3

    Content s i MN1940 Contents 1 General Information 1-1 ................................. 2 Introduction 2-1 ........................................ 2.1 DSM S -Series int egrat ed mot or and driver 2-1 ................. 2.1.1 Option av ailability 2-2 .............................................. 2.2 Receiving and inspec tion 2-3 ...................[...]

  • Página 4

    ii Cont ents MN1940 5.2 Baldor SPI Int erf ace 5-4 ..................................... 5.2.1 S tarting Baldor SPI I nterfac e 5-4 ..................................... 5.2.2 Conf iguration par ameters 5-4 ........................................ 6 T roubleshooting 6-1 .................................... 6.1 I ntr oduct ion 6-1 ..................[...]

  • Página 5

    www .baldor motion.com General I nformat ion 1-1 MN1940 L T0227A02 Copy right B aldor (c ) 2007. All r ights r es erv ed. This manual is c opy righted and all r ights are res erv ed. This document or attac hed s oftwar e may not , in whole or in par t, be c opied or r eproduc ed in any form without the prior w ritten c ons ent of B ALDO R . BALD OR[...]

  • Página 6

    www .baldor motion.com 1-2 G eneral I nformat ion MN1940 Safety Notice Only qualified pers onnel s hould attempt the st art -up proc edure or tr oubles hoot this equipment. This equipment may be c onnec ted to ot her mac hines that hav e rotating par ts or parts that ar e cont rolled by this equipment. Impr oper us e c an caus e s erious or f atal [...]

  • Página 7

    www .baldor motion.com Int roducti on 2-1 MN1940 2.1 DSM S - Ser ies integrated m otor and driver The DS M S -Series high-torque integr ated motor and driv er is ideal for des igners who w ant the simplic ity of a motor with on -board elec tronic s . The D SM allows the s y s tem des igner to dec ide the best method of cont rol. The dr iv e’s int[...]

  • Página 8

    www .baldor motion.com 2-2 I ntroduct ion M N1940 A “Baldor Motion T oolk it CD ” is av ailable. This c ontains the Baldor S PI Int erfac e s oftw are, used f or c ommunicat ing and c onfiguring the D SM. This manual is intended t o guide you t hrough the ins tallation of t he DS M. The c hapter s s hould be read in s equence. The Basic I nstal[...]

  • Página 9

    www .baldor motion.com Int roducti on 2-3 MN1940 2.2 Receiving and inspectio n When y ou rec eiv e your DSM, there are s ev eral things y ou s hould do immediately : 1. Chec k the condit ion of the pac k aging and report any damage immediately to the c ar rier that deliv ered y our D SM. 2. Remov e the D S M from the s hipping c ontainer and remov [...]

  • Página 10

    www .baldor motion.com 2-4 I ntroduct ion M N1940 2.3 Units and abbreviations The following unit s and abbr ev iations may appear in this manual: V V olt ( als o V A C and VD C) ............... WW a t t .............. A Ampere ............... Ω Ohm ............... m Ω milliohm ............. μ F microfa rad .............. pF picofar ad ........[...]

  • Página 11

    www .baldor motion.com Basic I nst allat ion 3-1 MN1940 3.1 Intr oduction Y ou should read all t he sections in Basic I nstal lation . It is important that the c orrec t s teps are follow ed when ins talling the D SM. This sec tion des c ribes the mec hanical ins tallat ion of the DS M. 3.1. 1 Lo cati o n requ i rements Ens ure y ou hav e read and [...]

  • Página 12

    www .baldor motion.com 3-2 B asic I nst allat ion MN1940 3.1 .2 Mounting the DS M Ens ure y ou hav e read and unders tood t he locat ion requirements in s ec tion 3.1.1. Mount the DSM by the four holes in the f aceplat e. M5 bolts or s c rew s ar e rec ommended. 3.1.2.1 D imension s - DS MS17 L MAX L MAX2 58.3 (2.3 ) 2 (0.08) Ø 5 (0.2 ) 15 (0.59) [...]

  • Página 13

    www .baldor motion.com Basic I nst allat ion 3-3 MN1940 Maximum len gth of screw th reads int o the motor housing is 3.5 mm ( 0.14 in) Customer ’s mounting flange M3 x 0. 5 screw DSMS1 7 Figure 2 - Screw thread limita tion - D SMS17[...]

  • Página 14

    www .baldor motion.com 3-4 B asic I nst allat ion MN1940 3.1.2.2 D imension s - DS MS23 L MAX L MAX2 75.2 (2.96) Ø 6.35 (0.25) 41.4 (1.63) 15 (0.59) 5.8 (0.23) 20.6 (0.81) 56.4 (2.22) Square All dimensions show n as mm (inches ) 4xØ 5 (0.2 ) 4.9 (0.19) 48.3 (1.9 ) 47.14 (1.86) Square Flying leads 305 (12) ‘P’ connector option 11 . 2 ( 0.44) 5[...]

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    www .baldor motion.com Basic I nst allat ion 3-5 MN1940 3.1.2.3 D imension s - DS MS34 All dimensions show n as mm (inches ) L MAX L MAX2 4xØ 5.5 (0.22) 37 (1.46) 25 (0.98) 13 (0.51) Ø 14 (0.55) 94.7 (3.73) 2 (0.08) 10 (0.39) Ø 73 (2.87) 69.6 (2.74) 86.1 (3.39) 18.6 (0.73) 31.8 (1.25) Flying leads 305 (12) Moto r St ack Dimensions (mm / inches )[...]

  • Página 16

    www .baldor motion.com 3-6 B asic I nst allat ion MN1940 3.1. 3 Oth er req u iremen ts for i n stallat io n H The DS M requires a power supply as desc ribed in s ec tion 4.2. H A PC that fulfills the f ollowing s pec ification: Minimum sp ecificat ion Recommend ed specificat ion Processo r Intel P entium 133 MHz Intel Pentium II 400 MHz or fas ter [...]

  • Página 17

    www .baldor motion.com Input / Out put 4-1 MN1940 4.1 Intr oduction This s ec tion des c ribes the input and output connec tions of the D SM. Logic lev el c ables must not run parallel to pow er c ables . Pow er c ables will intr oduce nois e into th e log ic leve l cab le s a nd m ake th e system u nre lia ble . Logic lev el c ables mus t be s hie[...]

  • Página 18

    www .baldor motion.com 4-2 I nput / Output MN1940 4.2 Motor pow er input The DS M requires an unregulated D C pow er s upply. The power s upply cur rent w ill depend upon volt age and load, but will not ex c eed 2 A (DS MS17 / DS MS23) or 4 A ( DS MS34). Locatio n Fly ing leads ( red and blac k ), ‘P ’ connec tor Input volta ge range +12 to +48[...]

  • Página 19

    www .baldor motion.com Input / Out put 4-3 MN1940 4.2. 1 Wi re siz es T able 1 desc ribes the w ire s iz es to prov ide optimal prot ect ion against EMI and RF I. Cor rec t wire s iz e is determined by the c urr ent requirement and the cable lengt h. The ac tual c able ty pe, wire gauge, shield ty pe and filter ing dev ices us ed are dependent on t[...]

  • Página 20

    www .baldor motion.com 4-4 I nput / Output MN1940 4.3 Logi c input s The DS M has thr ee optic ally is olated logic inputs . Thes e inputs are is olated to minimiz e or eliminate elect ric al nois e coupled ont o the driv e c ontrol s ignals , and are ov er -voltage protec ted. The input s may be c onfigured as either s ink ing inputs or s our cing[...]

  • Página 21

    www .baldor motion.com Input / Out put 4-5 MN1940 clos ed) will c ause t he driv er output c ir cuit ry to be dis abled. Note t hat the internal s ine/c os ine posit ion generator w ill c ontinue to inc rement or decr ement as long as s tep c loc k puls es ar e being rec eived by the D SM. The enable input is not s y nc hroniz ed to any other input[...]

  • Página 22

    www .baldor motion.com 4-6 I nput / Output MN1940 4.3 .3 Sink ing / sour cing input c onfigura tion All DS MS17, 23 and 34 models can be w ired t o cr eate s ink ing inputs , wher e a referenc e voltage bet ween +5 and +24 VD C is c onnec ted to the O ptoc oupler R eferenc e (w hite) lead. The is olated inputs are then inter faced t o a sink ing ou[...]

  • Página 23

    www .baldor motion.com Input / Out put 4-7 MN1940 Next Move ESB (models NSB003-501 / NSB003-502 only) STEP0 ULN2003 Ste p Output 74AHCT244 GND 3 DSM Optocoupler refere nce Step clock input +5 V 4 +5 V DIR0 ULN2003 Directi on Output 74AHCT244 GND 5 Direction input REL NC 7 Enabl e input ‘X2’ ‘X12’ +5 V REL COM 1 DGND 8 Enable 1k* 1k* Figure [...]

  • Página 24

    www .baldor motion.com 4-8 I nput / Output MN1940 4.4 SP I interface DSM s etup par ameters are c hanged v ia an SPI (Serial P eripheral I nterfac e) por t. This port uses a 10 -pin IDC header , and c onnec ts to a US B port on your PC. T he rec ommended method of c onnect ing the SP I port to t he PC is by us ing parameter s etup c able C BL055 -5[...]

  • Página 25

    www .baldor motion.com Input / Out put 4-9 MN1940 4.4. 2 SPI si gn al d escrip ti o ns 4.4.2.1 +5 V out This out put is a voltage s upply for the s etup c able only. It is not designed to pow er any exter nal dev ices 4.4.2.2 C LK The c lock is driv en by the master and regulates the flow of the data bits . The mas ter may trans mit data at a v ar [...]

  • Página 26

    www .baldor motion.com 4-10 I nput / Output MN1940 4.5 Connection summar y - minimum system wiring As a guide, Figure 13 s how s an ex ample of the t y pical minimum w iring requir ed to operate t he DSM in c onjunc tion w ith a Nex tMov e ES B c ontroller. X2 X12 Moto r power supply NextMo ve ESB Red - 12-48 VDC / 12-75 VDC Black - 0 V Orange - St[...]

  • Página 27

    www .baldor motion.com Operat ion 5-1 MN1940 5.1 Intr oduction The motor inter fac e is ac c es s ed through the B aldor SP I Interf ace s oft ware, whic h is an eas y to ins tall and eas y t o use pr ogram us ed to s et the D SM’s parameters . T he Baldor S PI Interfac e is inc luded on the Baldor Motion T oolki t CD . 5.1. 1 Con n ecti ng the D[...]

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    www .baldor motion.com 5-2 Oper ation MN1940 4. When Windows finds the r equired VC P driver files , a dialog w ill war n that t hey have not pass ed ‘Window s Logo tes ting’. This is normal for the par ameter s etup c able’s V CP dr iv er , so cli ck Continue Anyway to c ontinue w ith the ins tallation. 5. When the Complet ing the Found New [...]

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    www .baldor motion.com Operat ion 5-3 MN1940 5.1 .6 S t arting the c ontrolle r and DSM If y ou have f ollowed the ins tr uct ions in t he prev ious s ec tions , y ou s hould hav e now c onnec ted power s our ces , inputs and output s, and the USB cable link ing the P C w ith the D SM. Bef ore you apply power for the f irs t time, it is v ery impor[...]

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    www .baldor motion.com 5-4 Oper ation MN1940 5.2 Baldor SPI Interface The Baldor S PI Inter fac e is a simple applic ation for conf iguring all as pec ts of the DSM. 5.2. 1 St artin g Bal do r SPI I nt erface On the W indows Start menu, selec t Progr ams, B ALD OR SPI Inter fac e, BALD O R SP I Interfac e. The s oftwar e will immediately try to es [...]

  • Página 31

    www .baldor motion.com Operat ion 5-5 MN1940 Microst ep Reso luti on Select (MSE L) The MSEL par ameter s pec ifies the mic ros tep res olution of t he DS M. The follow ing table lis ts valid MS EL paramet er s ettings : MSEL val ue: Step s per r evolut ion MSEL val ue: Step s per r evolut ion 1 200 64 12800 2 400 100 20000 4 800 108 21600 (1 mic r[...]

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    www .baldor motion.com 5-6 Oper ation MN1940 5.2.2.2 I/ O sett ings vi ew The I/O set tings view show s two additi onal parameters for the DSM: Cloc k T ype The Cloc k T y pe paramet er c onfigures the s tep and direc tion i nputs for the ty pe of input s ignals being supplied t o the motor . H S tep/ Dir is the default s ett ing. A wavefor m s upp[...]

  • Página 33

    www .baldor motion.com T roubl eshooti ng 6-1 MN1940 6.1 Intr oduction This sec tion ex plains common pr oblems and their s olutions . 6.1 .1 Proble m diagnosis If y ou have f ollowed all the ins tr uct ions in t his manual in s equenc e, y ou s hould hav e few problems installing the D SM. If you do hav e a problem, read this sec tion fir st . 6.1[...]

  • Página 34

    www .baldor motion.com 6-2 T r oubleshoot ing MN1940 6.1 .4 Motor c ontrol problem s Symptom Check Contr oller outputs appears to be work ing, but w ill not cause D SM to turn. Chec k that the DSM is powered. Chec k that the logic c onnect ions bet ween motor and contr oller are cor re ct. Confir m that the s ense of the enable input is cor rec t t[...]

  • Página 35

    www .baldor motion.com S pecif icat ions 7-1 MN1940 7.1 Intr oduction This s ec tion pr ovides tec hnic al s pec ificat ions of all DSM models . 7.1 .1 Input power De scri pt ion DSMS17... DSMS23... DSMS34... Required supply type Unregulat ed DC Ripple voltage ±10% Minimum supply volt age +12VD C +12VD C +12VDC Maximum s upply volta ge +48VDC +75V[...]

  • Página 36

    www .baldor motion.com 7-2 S pecifi cations MN1940 7.1. 2 Mo to r speed & t orq u e - DSM S17 7.1.2.1 D SMS17 x -1A... S peed in full s teps per s ec ond (R PM) T orque (oz ·in) T orque·(N c m) 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 (300) (600) (900) (1200) (1500) (1800) (2100) 50 60 40 30 20 10 0 35 42 28 21 14 7 24 VDC 48 VDC De scri pt ion V[...]

  • Página 37

    www .baldor motion.com S pecif icat ions 7-3 MN1940 7.1.2.3 D SMS17 x -3A... S peed in full s teps per s ec ond (R PM) T orque (oz ·in) T orque (N ·c m) 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 (300) (600) (900) (1200) (1500) (1800) (2100) 50 60 40 30 20 10 0 35 42 28 21 14 7 24 VDC 48 VDC De scri pt ion Val u e Holding torque 52.9 N·c m (74.9 oz ·[...]

  • Página 38

    www .baldor motion.com 7-4 S pecifi cations MN1940 7.1. 3 Mo to r speed & t orq u e - DSM S23 7.1.3.1 D SMS23 x -1B... S peed in full s teps per s ec ond (R PM) T orque (N ·c m) T orque (oz ·in) 200 225 175 150 125 100 75 50 25 0 141 159 124 106 88 71 53 35 18 0 24 VDC 45 VDC 75 VDC 1000 (300) 2000 (600) 3000 (900) 4000 (1200) 5000 (1500) 600[...]

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    www .baldor motion.com S pecif icat ions 7-5 MN1940 7.1.3.3 D SMS23 x -3B... S peed in full s teps per s ec ond (R PM) T orque (oz ·in) T orque (N ·c m) 200 225 175 150 125 100 75 50 25 0 141 159 124 106 88 71 53 35 18 0 24 VDC 45 VDC 75 VDC 1000 (300) 2000 (600) 3000 (900) 4000 (1200) 5000 (1500) 6000 (1800) 7000 (2100) De scri pt ion Val u e Ho[...]

  • Página 40

    www .baldor motion.com 7-6 S pecifi cations MN1940 7.1. 4 Mo to r speed & t orq u e - DSM S34 7.1.4.1 D SMS34 x -1B... S peed in full s teps per s ec ond (R PM) T orque (N ·c m) T orque (oz ·in) 900 1000 800 700 600 500 400 300 200 100 0 0 1000 (300) 2000 (600) 3000 (900) 4000 (1200) 5000 (1500) 6000 (1800) 7000 (2100) 465 494 423 706 635 353[...]

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    www .baldor motion.com S pecif icat ions 7-7 MN1940 7.1.4.2 D SMS34 x -2B... S peed in full s teps per s ec ond (R PM) T orque (N ·c m) T orque (oz ·in) 900 1000 800 700 600 500 400 300 200 100 0 465 494 423 706 635 353 282 211 140 71 45 VDC 75 VDC 24 VDC 0 1000 (300) 2000 (600) 3000 (900) 4000 (1200) 5000 (1500) 6000 (1800) 7000 (2100) De scri p[...]

  • Página 42

    www .baldor motion.com 7-8 S pecifi cations MN1940 7.1.4.3 D SMS34 x -3B... S peed in full s teps per s ec ond (R PM) T orque (oz ·in) T orque (N ·c m) 900 1000 800 700 600 500 400 300 200 100 0 465 494 423 706 635 353 282 211 140 71 45 VDC 75 VDC 24 VDC 0 1000 (300) 2000 (600) 3000 (900) 4000 (1200) 5000 (1500) 6000 (1800) 7000 (2100) De scri pt[...]

  • Página 43

    www .baldor motion.com S pecif icat ions 7-9 MN1940 7.1 .5 Digit al input s De scri pt ion Un it Va l u e Ty p e Opto -isolated Supply volt age Maximum Minimum VDC 24 5 Input forw ard voltage (max) S tep c loc k / Dir ec tion Enable VDC 1.7 1.4 Input current (typical, 5V) S tep c loc k / Dir ec tion Enable mA 10.6 6.7 Input current (maximum allowab[...]

  • Página 44

    www .baldor motion.com 7-10 S pecifi cations MN1940[...]

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    Index MN1940 A Abbrev iations , 2 -4 B Baldor SP I Interfac e, 5 -4 clo ck I OF , 5- 6 cloc k ty pe, 5 -6 conf iguration paramet ers , 5 -4 DIR (directi on overrid e), 5 -5 dire ction overri de (DIR), 5-5 HCDT (hol d current d elay time ), 5-5 hol d current d ela y time (HCDT), 5-5 MHC (motor holding c ur rent) , 5 -5 micr ost ep res olution s elec[...]

  • Página 46

    Index MN 1940 M MHC (motor holding c ur rent) , 5 -5 Mounting, 3 -2 DSMS 17, 3 -2 DSMS 23, 3 -4 DSMS 34, 3 -5 sec uri ng DSM c ables , 3 -5 MRC (motor r un c urrent ), 5 -5 O Oper ation, 5 -1 connec ting t o the PC , 5 -1 installing B aldor SPI inter fac e, 5 -2 installing t he USB driv er , 5-1 installing t he vir tual CO M port driver, 5-1 st art[...]

  • Página 47

    Comments MN1940 If y ou have any s ugges tions for impr ovement s t o this manual, please let us k now . Write y our comment s in t he spac e pr ovided below, remove t his page f rom the manual and mail it to: Manuals Baldor UK Lt d Mint Motion Cent re 6 Bris tol D is tribution P ark Hawkley Dri v e Bristol BS32 0BF United K ingdom. Alternat ively,[...]

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    Comment s MN1940 Thank you for taking the time to help us.[...]

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    [...]

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    P r i n t e di nU K E Baldor UK Ltd Eur ope (Southe rn) Baldor ASR AG , Switzer land T el: +41 52 647 4700 Fax : +41 52 659 2394 Euro pe Baldor ASR GmbH, Ger many T el: +49 (0) 89 905 080 Fax : +49 ( 0) 89 905 08491 Australia Australian Baldor PTY Ltd T el: +61 2 9674 5455 Fax : +61 2 9674 2495 Mexico Baldor de Mexico T el: +52 477 761 2030 Fax : +[...]