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Delta Electronics DVPCOPM-SL manual

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Buen manual de instrucciones

Las leyes obligan al vendedor a entregarle al comprador, junto con el producto, el manual de instrucciones Delta Electronics DVPCOPM-SL. La falta del manual o facilitar información incorrecta al consumidor constituyen una base de reclamación por no estar de acuerdo el producto con el contrato. Según la ley, está permitido adjuntar un manual de otra forma que no sea en papel, lo cual últimamente es bastante común y los fabricantes nos facilitan un manual gráfico, su versión electrónica Delta Electronics DVPCOPM-SL o vídeos de instrucciones para usuarios. La condición es que tenga una forma legible y entendible.

¿Qué es un manual de instrucciones?

El nombre proviene de la palabra latina “instructio”, es decir, ordenar. Por lo tanto, en un manual Delta Electronics DVPCOPM-SL se puede encontrar la descripción de las etapas de actuación. El propósito de un manual es enseñar, facilitar el encendido o el uso de un dispositivo o la realización de acciones concretas. Un manual de instrucciones también es una fuente de información acerca de un objeto o un servicio, es una pista.

Desafortunadamente pocos usuarios destinan su tiempo a leer manuales Delta Electronics DVPCOPM-SL, sin embargo, un buen manual nos permite, no solo conocer una cantidad de funcionalidades adicionales del dispositivo comprado, sino también evitar la mayoría de fallos.

Entonces, ¿qué debe contener el manual de instrucciones perfecto?

Sobre todo, un manual de instrucciones Delta Electronics DVPCOPM-SL debe contener:
- información acerca de las especificaciones técnicas del dispositivo Delta Electronics DVPCOPM-SL
- nombre de fabricante y año de fabricación del dispositivo Delta Electronics DVPCOPM-SL
- condiciones de uso, configuración y mantenimiento del dispositivo Delta Electronics DVPCOPM-SL
- marcas de seguridad y certificados que confirmen su concordancia con determinadas normativas

¿Por qué no leemos los manuales de instrucciones?

Normalmente es por la falta de tiempo y seguridad acerca de las funcionalidades determinadas de los dispositivos comprados. Desafortunadamente la conexión y el encendido de Delta Electronics DVPCOPM-SL no es suficiente. El manual de instrucciones siempre contiene una serie de indicaciones acerca de determinadas funcionalidades, normas de seguridad, consejos de mantenimiento (incluso qué productos usar), fallos eventuales de Delta Electronics DVPCOPM-SL y maneras de solucionar los problemas que puedan ocurrir durante su uso. Al final, en un manual se pueden encontrar los detalles de servicio técnico Delta Electronics en caso de que las soluciones propuestas no hayan funcionado. Actualmente gozan de éxito manuales de instrucciones en forma de animaciones interesantes o vídeo manuales que llegan al usuario mucho mejor que en forma de un folleto. Este tipo de manual ayuda a que el usuario vea el vídeo entero sin saltarse las especificaciones y las descripciones técnicas complicadas de Delta Electronics DVPCOPM-SL, como se suele hacer teniendo una versión en papel.

¿Por qué vale la pena leer los manuales de instrucciones?

Sobre todo es en ellos donde encontraremos las respuestas acerca de la construcción, las posibilidades del dispositivo Delta Electronics DVPCOPM-SL, el uso de determinados accesorios y una serie de informaciones que permiten aprovechar completamente sus funciones y comodidades.

Tras una compra exitosa de un equipo o un dispositivo, vale la pena dedicar un momento para familiarizarse con cada parte del manual Delta Electronics DVPCOPM-SL. Actualmente se preparan y traducen con dedicación, para que no solo sean comprensibles para los usuarios, sino que también cumplan su función básica de información y ayuda.

Índice de manuales de instrucciones

  • Página 1

    DVPCOPM-SL CANopen Communication Module Application Manual[...]

  • Página 2

    [...]

  • Página 3

    CANopen Communication Module DVPCOPM-SL DVP-PLC Application Manual 1 Warning  Please r ead this instruction car efully befor e use and follow th is instruction to operate the device in or der to pr event damages on the device or injuries to staff.  Switch off the power befor e wiring.  DVPCOPM-SL is an OPEN TYPE device and ther efor e shou[...]

  • Página 4

    CANopen Communication Module DVPCOPM-SL DVP-PLC Application Manual 2 5 SENDING SDO, NMT AND READING EM ERGENCY BY LADDER DIAGRAM .............................. 20 5.1 The Principle .................................................................................................................. ......... 20 5.2 S tructure of SDO Request Message....[...]

  • Página 5

    CANopen Communication Module DVPCOPM-SL DVP-PLC Application Manual 3 1 Introduction 1. T o ensure correct installatio n and operation of D VPCOPM-SL, please read this chapter carefully before using your DVPCOPM-SL. 2. This chapter only provides introdu ctory informat ion on DVPCOPM-SL. For more detaile d information on CANopen protocol, please refe[...]

  • Página 6

    CANopen Communication Module DVPCOPM-SL DVP-PLC Application Manual 4 z As the interface between Delt a CANopenBuilder software and CANopen network. The software can configure the network dire ctly through DVPCOPM-SL. z In the auto data exchange with DVP-SV , the use r only has to program the D register mapped in DVP-SV without applygin FROM/T O ins[...]

  • Página 7

    CANopen Communication Module DVPCOPM-SL DVP-PLC Application Manual 5 Opeartion 0ºC ~ 55ºC (temperature); 50 ~ 95% (hu midity); pollution deg ree 2 S torage -25ºC ~ 70ºC (temperature); 5 ~ 95% (h umidity) Shock/vibration immunity International stan dard: IEC 61 131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61 131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea) Certificates IEC[...]

  • Página 8

    CANopen Communication Module DVPCOPM-SL DVP-PLC Application Manual 6 3. POWER, RUN, ERR indic ator s 8. Function switch 4. DIN rail clip 9. CANopen connection port 5. Digital di splay 2.3 CANopen Connection Port The connector is used on t he co nnection to CANopen network. Wi re by using the connector enclosed with DVPCOPM-SL. PIN Signal Content 1 [...]

  • Página 9

    CANopen Communication Module DVPCOPM-SL DVP-PLC Application Manual 7 Note: z Use slotted screwd river to adjust the DIP switch ca re fully in case you scratch the switch. z Please set up the function switch when the power is switched of f. After the setup is completed, re-power DVPCOPM-SL. 2.6 Digital Indicator The digital indicator provid es the f[...]

  • Página 10

    CANopen Communication Module DVPCOPM-SL DVP-PLC Application Manual 8 3.3 Connecting to CANopen Connection Port z Please wire following the PIN def inition of the connection port. z There are two communication interfaces on DVP-SV to communicate with the PC. COM 1 is the standard RS-232 interface, and COM2 RS-485. Both in terfaces comply with Modbus[...]

  • Página 11

    CANopen Communication Module DVPCOPM-SL DVP-PLC Application Manual 9 Equipemt & software Function Delta CANop enBuilder CANopen configurat ion sof tware for DVPCOM-SL master z Set up DVPCOPM-SL and IFD9503 according to the t able below . For how to operate IFD9503, please refer to Chapter 13. Module Node address Baud rate (bps) DVPCOPM-SL 01 1M[...]

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    CANopen Communication Module DVPCOPM-SL DVP-PLC Application Manual 10 About the connection between IFD95 03 and PLC, IFD9503 and ASD-B, or IFD9503 and other equipm ent, please refer to Chapter 13. For the ele ctrical specif ications of ASD-B, please refer to ASD-B user manual. 4.2 Data Mapping in CANopen Network z Data mappin g in DVP-12S A DVP-08S[...]

  • Página 13

    CANopen Communication Module DVPCOPM-SL DVP-PLC Application Manual 11 D register 15 14 13 12 11 10 9876 5 4 3 2 1 0 Input data D6036 Multi-function digital output Output data D6286 Multi-function digital input 4.3 How to Configure Network by Delta CANopenBuilder Sof tware z Using CANopenBuilde r to scan the n etwork (1) Open CANopenBuilder sof twar[...]

  • Página 14

    CANopen Communication Module DVPCOPM-SL DVP-PLC Application Manual 12 Item Function Default with DVP-SV Address Communication add re ss of DVP-SV 1 Baud rate Communication sp eed b etween the PC and DVP-SV 9,600 (bps) Data Bit s 7 Parity Even Parity S top Bit COmmuniction protocol bet ween the PC and DVP-SV 1 Mode Communication mode b etwee n the P[...]

  • Página 15

    CANopen Communication Module DVPCOPM-SL DVP-PLC Application Manual 13 (6) In normal condition, af ter the scan is over , you will find the master and all the slaves displayed in CANopen network, as below . z Setting up parameters in CANopen ma ster Select “Network” => ”Master Parameter”, and you will see the dial og box as below .[...]

  • Página 16

    CANopen Communication Module DVPCOPM-SL DVP-PLC Application Manual 14 Work Mo de: The work mode of DVPCOPM-SL. Y ou can select either “Master Mode” or “Slave Mode ”. Cycle Period: The period of sending synchronous info rmation. Master ’s heartbeat time: Time for DVPCOPM-SL to send out heartbeat. After all the p arameters are set up, click[...]

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    CANopen Communication Module DVPCOPM-SL DVP-PLC Application Manual 15 In this page, you can set up p arameters for er ror control, e.g. “Master Consumer T imeout” and “Node Heartbeat Producer Time”. Please note that the value of “Ma s ter Con sumer T imeout" shall be bigger than the value of “Node Heartbeat Produce r T i me”. Aft[...]

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    CANopen Communication Module DVPCOPM-SL DVP-PLC Application Manual 16 PDO” and click on “PDO Mapping”, an d you will enter the “PDO Mapping…” p age as below . Y ou can add the parameters in “A vailable Objects from EDS file” into “Mapped Object s”. The tot al length of the parameters added in e ach PDO cannot exceed 8 bytes. Aft[...]

  • Página 19

    CANopen Communication Module DVPCOPM-SL DVP-PLC Application Manual 17 (1) Double click on “DVPCOPM Maste r” icon, and yo u will see the “Node List Setting” dialog box as below . (2) In this example, first select DVP-SS/SA/EH PLC at Node 00 3 a nd click on > to add this node into the node list. After this, select Node 003 in the node li s[...]

  • Página 20

    CANopen Communication Module DVPCOPM-SL DVP-PLC Application Manual 18 registers in DVP-SV from the Output T able and Input T able below . Click on “OK” to complete setting up the node list. z Downloading the data to the maste r Select “Network“ => “Download” to download the conf iguration d ata to DVPCOPM-SL master . If the PLC is in[...]

  • Página 21

    CANopen Communication Module DVPCOPM-SL DVP-PLC Application Manual 19 4.4 Saving the Conf iguration Data Select “File” => "Save” to save the current configurat ion dat a. 4.5 CANopen Network Control In this section, we will introduce ho w to compil e WPL program and control CANopen net work. z T arget: 1. When SW0 on Slave 3 is closed[...]

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    CANopen Communication Module DVPCOPM-SL DVP-PLC Application Manual 20 z Program explanations: 1. The first 3 rows of the program set up the communi cation format between DVP-SA and IFD9503, which is 1 15,200bp s, 7E1-ASCII; communication port is COM2. 2. When M0 = On, send the input status o f X20 ~ X28 on DVP-08ST t o D256, and send the dat a in b[...]

  • Página 23

    CANopen Communication Module DVPCOPM-SL DVP-PLC Application Manual 21 PLC device Editing area Editing length D6000 ~ D6031 SDO respon se messag e and Emergency response messag e 64 bytes D6250 ~ D6281 SDO request messag e, NMT service message and E mergency request message 64 bytes See the table below for the format of SDO requ est message: Request[...]

  • Página 24

    CANopen Communication Module DVPCOPM-SL DVP-PLC Application Manual 22 Request Mess age PLC device 15 14 13 12 11 10 987 6 5 4 3 2 1 0 D6250 ReqID Command D6251 Reserved Size (fixed to 04Hex) D6252 Message Header T ype (fixed to 03Hex) MAC ID D6253 Reserve d NMT service code D6254 Message Dat a Reserved MAC ID z Command: Fixed to “01Hex”. z ReqI[...]

  • Página 25

    CANopen Communication Module DVPCOPM-SL DVP-PLC Application Manual 23 Response Message PLC device 15 14 13 12 11 10 98 7 6 5 4 3 2 1 0 D6020~ D6023 Emergency5 D6024~ D6031 Reser ved z Command: Fixed to “01Hex”. z ReqID: The request ID. Whenever an Emergency mess age is sent out, the message will be given a ReqID for the CANopen master to identi[...]

  • Página 26

    CANopen Communication Module DVPCOPM-SL DVP-PLC Application Manual 24 Required settings in DVPCOPM-SL: Parameter Setting Explanation Node address 01 Set the node address of DVPCOPM-SL to “01”. Baud rate 1 Mbps Set the communication speed between DVPCOPM -SL and bus to “1 Mbps”. Required settings in IFD9503: Parameter Setting Explanation Nod[...]

  • Página 27

    CANopen Communication Module DVPCOPM-SL DVP-PLC Application Manual 25 MO V H01 01 D62 50 M0 MO V H 0004 D 6251 MO V H01 02 D6 25 2 MOV H2 02 1 D625 3 MO V H 0004 D 6254 END ReqI D = 01, Com mand = 01 Si ze = 04 T y pe = 01 , MAC ID = 02 Ind ex = 2021 Sub index = 04 z Program explanation 1. The program first reset the SDO reque st message editing ar[...]

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    CANopen Communication Module DVPCOPM-SL DVP-PLC Application Manual 26 Required settings in DVPCOPM-SL: Parameter Setting Explanation Node address 01 Set the node address of DVPCOPM-SL to “01”. Baud rate 1 Mbp s Set the communication speed between DVPCOPM -SL and the bus to “1 Mbps”. Required settings in IFD9503: Parameter Setting Explanatio[...]

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    CANopen Communication Module DVPCOPM-SL DVP-PLC Application Manual 27 z PLC program MO V H01 01 D62 50 M100 2 ZRST D6 25 0 D62 81 M0 MOV H000 6 D6251 MOV H0 202 D6 25 2 MOV H2 047 D6 25 3 MOV H0 002 D6 25 4 ZRST D600 0 D6 03 1 END MOV H0 401 D6 25 5 Reset r esponse message editing a rea and re ques t m essag e editing area. Req ID = 01 , Comm and =[...]

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    CANopen Communication Module DVPCOPM-SL DVP-PLC Application Manual 28 6.1 POWER LED LED status Indication How to correct On Power is abnormal. Check the power supply of DVPCOPM-SL. Green light On Power is normal. -- 6.2 RUN LED LED status Indication How to correct Off No power Check the po wer of DVPCOPM-SL and make sure the connection is normal. G[...]

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    CANopen Communication Module DVPCOPM-SL DVP-PLC Application Manual 29 Code Indication How to correct F9 Low voltage i s dete ced. Check and make sure the power of DVPCOPM-SL works normally . FA The firmware of DVPCOPM-SL is in error status. Re-p ower DVPCOPM-SL. FB The se nding buffer in DVPCOPM-SL is full. Make sure the bus works normally and re-p[...]

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    CANopen Communication Module DVPCOPM-SL DVP-PLC Application Manual 30 MEMO[...]