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Elmo CBL-MTRENC2 manual

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Buen manual de instrucciones

Las leyes obligan al vendedor a entregarle al comprador, junto con el producto, el manual de instrucciones Elmo CBL-MTRENC2. La falta del manual o facilitar información incorrecta al consumidor constituyen una base de reclamación por no estar de acuerdo el producto con el contrato. Según la ley, está permitido adjuntar un manual de otra forma que no sea en papel, lo cual últimamente es bastante común y los fabricantes nos facilitan un manual gráfico, su versión electrónica Elmo CBL-MTRENC2 o vídeos de instrucciones para usuarios. La condición es que tenga una forma legible y entendible.

¿Qué es un manual de instrucciones?

El nombre proviene de la palabra latina “instructio”, es decir, ordenar. Por lo tanto, en un manual Elmo CBL-MTRENC2 se puede encontrar la descripción de las etapas de actuación. El propósito de un manual es enseñar, facilitar el encendido o el uso de un dispositivo o la realización de acciones concretas. Un manual de instrucciones también es una fuente de información acerca de un objeto o un servicio, es una pista.

Desafortunadamente pocos usuarios destinan su tiempo a leer manuales Elmo CBL-MTRENC2, sin embargo, un buen manual nos permite, no solo conocer una cantidad de funcionalidades adicionales del dispositivo comprado, sino también evitar la mayoría de fallos.

Entonces, ¿qué debe contener el manual de instrucciones perfecto?

Sobre todo, un manual de instrucciones Elmo CBL-MTRENC2 debe contener:
- información acerca de las especificaciones técnicas del dispositivo Elmo CBL-MTRENC2
- nombre de fabricante y año de fabricación del dispositivo Elmo CBL-MTRENC2
- condiciones de uso, configuración y mantenimiento del dispositivo Elmo CBL-MTRENC2
- marcas de seguridad y certificados que confirmen su concordancia con determinadas normativas

¿Por qué no leemos los manuales de instrucciones?

Normalmente es por la falta de tiempo y seguridad acerca de las funcionalidades determinadas de los dispositivos comprados. Desafortunadamente la conexión y el encendido de Elmo CBL-MTRENC2 no es suficiente. El manual de instrucciones siempre contiene una serie de indicaciones acerca de determinadas funcionalidades, normas de seguridad, consejos de mantenimiento (incluso qué productos usar), fallos eventuales de Elmo CBL-MTRENC2 y maneras de solucionar los problemas que puedan ocurrir durante su uso. Al final, en un manual se pueden encontrar los detalles de servicio técnico Elmo en caso de que las soluciones propuestas no hayan funcionado. Actualmente gozan de éxito manuales de instrucciones en forma de animaciones interesantes o vídeo manuales que llegan al usuario mucho mejor que en forma de un folleto. Este tipo de manual ayuda a que el usuario vea el vídeo entero sin saltarse las especificaciones y las descripciones técnicas complicadas de Elmo CBL-MTRENC2, como se suele hacer teniendo una versión en papel.

¿Por qué vale la pena leer los manuales de instrucciones?

Sobre todo es en ellos donde encontraremos las respuestas acerca de la construcción, las posibilidades del dispositivo Elmo CBL-MTRENC2, el uso de determinados accesorios y una serie de informaciones que permiten aprovechar completamente sus funciones y comodidades.

Tras una compra exitosa de un equipo o un dispositivo, vale la pena dedicar un momento para familiarizarse con cada parte del manual Elmo CBL-MTRENC2. Actualmente se preparan y traducen con dedicación, para que no solo sean comprensibles para los usuarios, sino que también cumplan su función básica de información y ayuda.

Índice de manuales de instrucciones

  • Página 1

    Cello Digital Servo Drive Cable Kits Main Feedback: CBL-DFDBK (general purpose) CBL-DFDBK-5 Encoder: CBL-MTRENC2 (for SAR, SA,SB,SC) CBL-MTRENC2-5 Encoder: CBL-MTRENC4 (for SE) CBL-MTRENC4-5 Aux. Feedback: CBL-CELAUX -5 CBL-CELAUX-5 General I/O: CBL-CELIO1 -5 (J1) CBL-CELIO1-5 General I/O: CBL-CELIO2 -5 (J2) CBL-CELIO2-5 Aux. Power: CBL-CEL24 -5 CB[...]

  • Página 2

    Important Notice This guide is delivered subject to the following conditions and restrictions:  This guide contains proprietary informatio n belonging to Elmo Motion Control Ltd. Such information is supplied solely for the purpose of assisting users of Elmo’s Cello servo drives in assembling the required cables for their drive.  The text an[...]

  • Página 3

    Contents 1. Introduct ion ................................................................................................................ ............. 1 1.1 Cello Connectors .......................................................................................................................................... 1 1.2 Cable Cross-Reference .......[...]

  • Página 4

    1. Introduction This document provides the wiring details fo r the cables used to connect Cello digital servo drives with the end-user application. The servo drive-side pinouts are provided in Chapter 3 of the drive’s installation guide. The cables come in two lengths: 2 meters (6 ½ feet) and 5 meters (16 ½ feet). The cable length is indicated [...]

  • Página 5

    Type Function Port Connector Location 8-pin RJ-45 CANopen CAN 8-pin RJ-45 CANopen CAN 15-pin D-Sub (high-density) Feedback B Feedback B 8-pin RJ-45 RS-232 RS-232 Table 1-3: The Cello’s Communications and Feedback B Connectors 1.2 Cable Cross-Reference Cable Application Cable Part. No. No. of Pins Label on Cello pg Main Feedback (gnrl-purpose) CB [...]

  • Página 6

    2. Cable Kits Several Cable Kits can be purchased from Elmo. Each contain a set of 8 cables. The -5 suffix on the kits and on the cables (CBL-DFDBK-5 fo r example) indicate that the cables are 5m long. Cables and kits without that suffix are 2m long (except for CBL-RJ45CAN2 which is 20cm long). Customers may purchase cables in kits, or individually[...]

  • Página 7

    3. Main Feedback Cables The main feedback cables are made of 24-AWG sh ielded cable. There are 3 types of feedback cables, all use a 15-pin D-sub plug which connects to the FEEDBACK A port on the Cello. • The General-Purpose Main Feedback Cable (CBL-DFDBK) is open on the motor side so that it can be connected to customer-specific connectors. • [...]

  • Página 8

    3.2 Encoder Cable (CBL-MTRENC2 -5 for SAR, SA, SB, SC) D-Type Pin No. Color Socket Pin No. Signal Pair Description 1 10 Green Yellow 11 9 HC HB pair Hall sensor C input Hall sensor B input 2 Pink 7 HA Hall sensor A input 3 4 White Brown 14 13 SUPRET +5V pair Supply return EncoderHall suppl y +5 V 5 6 Orange Cyan 2 1 CHA- CHA pair Channel A complem[...]

  • Página 9

    3.3 Encoder Cable (CBL-MTRENC4 -5 for SE) D-Type Pin No. Color Socket Pin No. Signal Description 1 Green P HC Hall sensor C input 10 Yellow M HB pair Hall sensor B input 2 Pink K HA Hall sensor A input 3 White G SUPRET Supply return 4 Brown H +5V pair EncoderHall supply +5 V 5 Orange B CHA- Channel A complement 6 Cyan A CHA pair Channel A 7 Blue F[...]

  • Página 10

    4. Auxiliary Feedback Cable (CBL-CELAUX -5) The auxiliary feedback cable is a 24-AWG shielded cable. It is connected using an 15-pin Hi-density D-sub plug which connects to the Cello’s FEEDBACK B port. Four options — described in the Auxiliary Feedback section of the Cello Installation Guide — are available for auxiliary feedback:  Main en[...]

  • Página 11

    5. General I/O J1 (CBL-CELIO1 -5 ) The digital input cable is a 24-AWG shielded cable. It is connected using an 15-pin Hi- Density D-sub socket. Pin Color Signal Pair Function Pin Position 1 Orange IN1 Programmable input 1 2 Cyan IN2 pair Programmable input 2 3 Purple IN3 Programm able input 3 8 Black IN8 pair Pro grammable input 8 4 Gray OUT2 Prog[...]

  • Página 12

    6. General I/O J2 (CBL-CELIO2 -5 ) The digital output cable is a 26-AWG shielded cable. It is connected using a 15-pin Hi- Density D-sub plug. Pin Color Signal Pair Function Pin Position 1 Orange IN5 Programmable input 5 6 Cyan INRET5 pair Programmable input return 5 2 Purple IN6 Programmable input 6 7 Black INRET6 pair Programmable input return 6 [...]

  • Página 13

    7. Auxiliary Power Cable (CBL-CEL24 -5 ) The auxiliary power cable is a 24-AWG shie lded cable terminated by pins on the SimplIQ side. The pins are screwed into the 2-pole Pheonix Terminal Block provided with the Cello. Pin No. Color Twisted & Shielded Wire Si g nal Description 1 Red +24VDC +24 VDC auxiliary power supply 2 Black Pair RET24VDC R[...]

  • Página 14

    8.2 Motor Power Cable (CBL-MTRPWR1CEL -5 ) CBL-MTRPWR1CEL -5 is a 24-AWG shielded cable in which each wire, on the SimplIQ drive side, is connected to a pin terminal and the wires on the motor side are connected to a 4-pole socket. This cable is designed for connecting a Cello to a Metronix APM-SAR, SA, SB or SC motor. Color Signal Drive Side Descr[...]

  • Página 15

    9. Communication Cables The communication cables use 26-AWG twisted pair shielded cable. They are connected using an 8-pin RJ-45 plug. Elmo drives can communicate using the following options:  RS-232, full duplex  CANopen 9.1 RS-232 Option (CBL-RJ452321 -5 ) RJ45 Pin No. Color D-type Female Pin No. Signal Description 3 Brown 2 Tx RS-232 trans[...]

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    9.2 CAN Option (CBL-RJ45CAN1 -5 ) RJ45 Pin No. Color D-type Female Pin No. Signal Description 1 Green 7 CAN-H CAN_H bus line 2 Yellow 2 CAN_L CAN_L bus line 3 White 3 CAN_GND CAN ground 4 — — — — 5 — — — — 7 — — — — 8 — — — — body Drain Wire body shield cable shield 1 The shields of the RJ-45 and D-type plug s are co[...]

  • Página 17

    9.3 CAN Option (CBL-RJ45CAN2) Cable CBL-RJ45CAN2 is 20 cm long, it is used for “daisy-chaining” CAN nodes. On the Harmonica this cable is connected to the External Dual Can Port. RJ45 Pin No. Color RJ45 Pin No. Signal Description 1 Green 1 CAN-H CAN_H bus line 2 Yellow 2 CAN_L CAN_L bus line 3 White 3 CAN_GND CAN ground 4 — — — — 5 — [...]