Pioneer 2 manuel d'utilisation
- Voir en ligne ou télécharger le manuel d’utilisation
- 14 pages
- 0.24 mb
Aller à la page of
Un bon manuel d’utilisation
Les règles imposent au revendeur l'obligation de fournir à l'acheteur, avec des marchandises, le manuel d’utilisation Pioneer 2. Le manque du manuel d’utilisation ou les informations incorrectes fournies au consommateur sont à la base d'une plainte pour non-conformité du dispositif avec le contrat. Conformément à la loi, l’inclusion du manuel d’utilisation sous une forme autre que le papier est autorisée, ce qui est souvent utilisé récemment, en incluant la forme graphique ou électronique du manuel Pioneer 2 ou les vidéos d'instruction pour les utilisateurs. La condition est son caractère lisible et compréhensible.
Qu'est ce que le manuel d’utilisation?
Le mot vient du latin "Instructio", à savoir organiser. Ainsi, le manuel d’utilisation Pioneer 2 décrit les étapes de la procédure. Le but du manuel d’utilisation est d’instruire, de faciliter le démarrage, l'utilisation de l'équipement ou l'exécution des actions spécifiques. Le manuel d’utilisation est une collection d'informations sur l'objet/service, une indice.
Malheureusement, peu d'utilisateurs prennent le temps de lire le manuel d’utilisation, et un bon manuel permet non seulement d’apprendre à connaître un certain nombre de fonctionnalités supplémentaires du dispositif acheté, mais aussi éviter la majorité des défaillances.
Donc, ce qui devrait contenir le manuel parfait?
Tout d'abord, le manuel d’utilisation Pioneer 2 devrait contenir:
- informations sur les caractéristiques techniques du dispositif Pioneer 2
- nom du fabricant et année de fabrication Pioneer 2
- instructions d'utilisation, de réglage et d’entretien de l'équipement Pioneer 2
- signes de sécurité et attestations confirmant la conformité avec les normes pertinentes
Pourquoi nous ne lisons pas les manuels d’utilisation?
Habituellement, cela est dû au manque de temps et de certitude quant à la fonctionnalité spécifique de l'équipement acheté. Malheureusement, la connexion et le démarrage Pioneer 2 ne suffisent pas. Le manuel d’utilisation contient un certain nombre de lignes directrices concernant les fonctionnalités spécifiques, la sécurité, les méthodes d'entretien (même les moyens qui doivent être utilisés), les défauts possibles Pioneer 2 et les moyens de résoudre des problèmes communs lors de l'utilisation. Enfin, le manuel contient les coordonnées du service Pioneer en l'absence de l'efficacité des solutions proposées. Actuellement, les manuels d’utilisation sous la forme d'animations intéressantes et de vidéos pédagogiques qui sont meilleurs que la brochure, sont très populaires. Ce type de manuel permet à l'utilisateur de voir toute la vidéo d'instruction sans sauter les spécifications et les descriptions techniques compliquées Pioneer 2, comme c’est le cas pour la version papier.
Pourquoi lire le manuel d’utilisation?
Tout d'abord, il contient la réponse sur la structure, les possibilités du dispositif Pioneer 2, l'utilisation de divers accessoires et une gamme d'informations pour profiter pleinement de toutes les fonctionnalités et commodités.
Après un achat réussi de l’équipement/dispositif, prenez un moment pour vous familiariser avec toutes les parties du manuel d'utilisation Pioneer 2. À l'heure actuelle, ils sont soigneusement préparés et traduits pour qu'ils soient non seulement compréhensibles pour les utilisateurs, mais pour qu’ils remplissent leur fonction de base de l'information et d’aide.
Table des matières du manuel d’utilisation
-
Page 1
MOBILE ROBOTS with Pioneer Server Operating System Software Pioneer PTZ Robotic Camera For Pioneer 2[...]
-
Page 2
ii Copyright 1999, Activ Media, Inc. All rights reserved. Under international copyright laws, this manual or any portion of it may not be copied or in any way duplicated without the expressed written consent of Activ Media, Inc. The software on disk and which accompany the robot or are available for network download by Pioneer Mobile Robot customer[...]
-
Page 3
iii Contents Page Introduction ........................................................................................................... 1 PTZ Components ................................................................................................................................... 1 PTZ Accessories ............................................[...]
-
Page 4
iv[...]
-
Page 5
1 Introduction The Pioneer Pan-Tilt-Zoom PTZ Robotic Camera System is a fully integrated accessory for Pioneer Mobile Robots. Developed by Kurt Konolige, Ph.D., of Videre Designs, the system consists of a Sony D30/31 pan-tilt-zoom color camera and PTZ System software for integration of the robotic camera with the Pioneer 2 Operating System (P2OS) a[...]
-
Page 6
2 Where to get PTZ System Software The Windows95/NT version of the PTZ System Software comes on disk with every Pioneer, included in the Saphira distribution software. Updates and other platform-based versions are available online from the Activ Media Robotics Internet website. The compressed archives contain the shared executables and accessory fi[...]
-
Page 7
3 Hardware Installation The PTZ Robotic Camera System requires some assembly, even if you had ordered it with a new Pioneer 2 Mobile Robot. Mounting the Camera The PTZ camera comes detached from the robot for safe shipment. We recommend mounting the camera to the front of the robot, centered on top of the Console (Figure 2-1). We have prepared the [...]
-
Page 8
4 FTVS/Video Side Panel If you purchased your PTZ Camera sometime after you had received your robot, and depending on the optional video or vision package, you may have to install the FTVS/Video Side Panel (Figure 2-2). Figure 2-2. FTVS/Video Side Panel Using the hex wrenches that came with your robot, remove the blank side panel from the left side[...]
-
Page 9
5 PTZ System Software The PTZ Robotic Camera comes with software support for controlling the pan, tilt, and zoom features of the camera through the Pioneer 2 Operating System (P2OS). In addition, we provide C-language-based libraries and source code for integration of the PTZ System with your Pioneer client applications. PTZ P2OS Commands Integrate[...]
-
Page 10
6 These are the Linux/Unix files when extracted relative to the Saphira top-level path ($SAPHIRA): $SAPHIRA/path Description colbert/ptzsys.so Shared object library for Saphira/Colbert /ptzdemo.act Colbert demo of PTZ software devices/ptzsys/ptzdoc.c Shared library source file /makefile Library makefile PTZ with Saphira The Saphira C-language-based[...]
-
Page 11
7 sfPTZCamPan(-95); wait 20; sfMessage("Tilt up ..."); sfPTZCamTilt(20); wait 20; sfMessage("Tilt down ..."); sfPTZCamTilt(-20); wait 20; sfMessage("Reset and zoom in ..."); sfPTZCamPanTilt(0,0); wait 10; sfPTZCamZoom(1023); wait 20; sfMessage("Zoom out ..."); sfPTZCamZoom(0); wait 2 0; sfMessage("Bye!&q[...]
-
Page 12
8 Appendix A Sony D30/31 Camera Specifications Image Sensor 1/3" IT CCD Effective Pixels 768(H) x 494(V) NTSC; 752(H) x 585(V) PAL Horizontal Resolution 460 TV lines NTSC; 450 TV lines PAL Vertical Resolution 350 TV lines NTSC; 400 TV lines PAL Lens 12X Zoom, f=5.4 - 64.8 mm; F=1.8 - 2.7 Angle of View (H) 48.8 degrees (wide angle) - 4.3 degree[...]
-
Page 13
9 Warranty & Liabilities Your Pioneer is fully warranted against defective parts or assembly for one year, and the PTZ System for 90 days after it is shipped to you from the factory. This warranty explicitly does not include damage from shipping or from abuse or inappropriate operation, such as if the robot is allowed to tumble or fall off a le[...]
-
Page 14
44 Concord Street Peterborough, NH 03458 (603) 924-9100 (603) 924-2184 fax http://www.activmedia.com/robots[...]