Sony ERF-210 manual

© 2000 Sony Corporation 4-652-029- 01 (1)[...]

2 目次 はじめに 「 AIBO ライフ」 について .................................................................. 8 AIBO-ware について ........................................................... 8 自律行動について ................................................................. 8 ロボットなのにどうして育てるの?[...]

3 あなたから 「おはよう」 ....................................................... 23 決まった時間に 「おはよう」 ................................................ 24 AIBO とコミュニケーション あなたから AIBO へ ......................................................................... 26 触る ................[...]

4 学ぶ ................................................................................................. 45 いいこと、悪いことを学ぶ ................................................. 45 名前を学ぶ .......................................................................... 46 その他 使用上の注意 ...........................[...]

5 お使いになる前に、付属のソフトウェア使用許諾契約書をお読みください。 OPEN-R は、用途に応じた 「柔軟なハードウェアの構成」 や 「ソフトウェアの交換」 により、エンターテインメントロボッ トの世界を広げるためにソニーが提唱するエンターテイン?[...]

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7 は じ め に はじめに 「 AIBO ライフ」 へようこそ。 「 AIBO ライフ」 は AIBO をあなたにピッタリのエンターテイ ンメントロボットへと成長させるソフトウェアです。 ここでは AIBO との暮らしに先立ち、 AIBO の概要を説明し ます。 AIBO と円滑なコミュニケーシ?[...]

8 「 AIBO ライフ」 について AIBO-ware について AIBO 本体は、いわば AIBO の 「体」 。体だけでは AIBO は基本的な動きし かできません。そこで、 “メモリースティック” に保存されている AIBO- ware （アイボウェア） を AIBO に入れて動かします。 AIBO-ware は AIBO の機?[...]

9 は じ め に このような AIBO の自律性を理解し、学習と成長の手助けをすることが大 切です。 ロボットなのにどうして育てるの？ それは、 AIBO が人と共に暮らすエンターテインメントロボットだからです。 AIBO はいろいろなセンサーからの外部情報と、感情?[...]

10 モードや状態について 「 AIBO ライフ」 の AIBO にはいくつかのモードや状態があります。 点灯  自律モード AIBOが自由に動き回るモード 背中センサーを 3秒押す 頭センサーを 3秒押す ひとやすみモード AIBOが歩き回らないようにするモード?[...]

11 は じ め に エナジーステーション 使用時 ＊ ＊エナジーステーション は  別売りです。 点滅 点滅 点滅 体を持ってゆらす 頭センサーを 3秒押す  床に降ろす または 頭センサーを 3秒押す 頭センサーを 3秒押す エナジー[...]

12 x 自律モード AIBO の通常のモードです。 AIBO は自分の意志でいろいろな行動をしま す。 x ひとやすみモード AIBO が歩き回らないようにするモードです。 背中センサーを 3 秒以上押し続けてください。モードランプが点灯し、 AIBO が伏せまたはお座りをします?[...]

13 は じ め に x はさみこみ状態 AIBO の脇関節に何かが挟まると、 AIBO は脱力状態になりすべての関節 から力を抜きます。これは AIBO の脚関節に手を挟んでけがをすることを 防ぐためです。このときモードランプが点滅します。 自律モードに戻すには、 頭セン?[...]

14 感情について AIBO は、 「喜び」 「悲しみ」 「怒り」 「驚き」 「恐 怖」 「嫌悪」 の 6 つの感情を持っています。これ らは様々な要因によって変化し、 AIBO の行動 と成長に影響します。例えば次のようなとき、 それぞれの感情が強まります。 喜び ： 好き[...]

15 は じ め に 本能について AIBO は本能的に、人と遊びたい、好きな物を 探したい、体を動かしたい、などの欲求を持っ ています。以下の 5 種類の欲求に基づいて、 AIBO は次のように行動します。 愛情欲 ：人とのコミュニケーションを求める本能です。長く放[...]

16 はじめまして、 AIBO AIBO が「 AIBO ライフ」 を使って動き出すように準備します。 1 AIBO の胴体をしっかり上から持ち、裏返 して、ふたを開ける ご注意 •A I B O を持ち上げるときは、胴体以外をつかまないでください。 • 腹部の充電端子には、 直接手で触れ?[...]

17 は じ め に 3 バッテリーを、カチッと音がするまで、 矢印の方向に差し込み、ふたを閉める 4 AIBO の時計設定と音量調節を行う 詳しくは AIBO 本体の取扱説明書をご覧ください。 5 右図の姿勢で床に置く すべりにくい平らな床 （毛先の短いカーペッ トなど） [...]

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19 AIBO と 暮 ら す AIBO と暮らす ここでは AIBO の食事 （充電） と睡眠 （スリープモード） につ いて説明します。はじめに AIBO の時計設定と音量調節を 行ってください。詳しくは AIBO 本体の取扱説明書をご覧く ださい。[...]

20 充電する AIBO はバッテリーのエネルギーで動きます。バッテリーの残りが少なく なったら充電してあげましょう。 なお、バッテリーは工場出荷時には満充電されておりませんので、まず充 電してからお使いください。リチウムイオンバッテリーパック ERA-201[...]

21 AIBO と 暮 ら す 2 AIBO をそのままの姿勢でステーションに 乗せる 充電が始まります。 AIBO はステーションの 上でもいろいろなしぐさをします （自分でス テーションを降りることはありま せん） 。充電 について詳しくはステーションの取扱説明書 をご覧く?[...]

22 寝る・起きる AIBO は、活動を停止してスリープモードに入ることで 「睡眠」 します。 AIBO は睡眠中でもバッテリーを少しずつ消費します。睡眠中は、 AIBO に触れたり話しかけたりしても認識されません。いったん AIBO をゆり起 こしてから （ 23 ページ） 話?[...]

23 AIBO と 暮 ら す AIBO から 「おやすみなさい」 AIBO は、働きかけがないときや遊びに飽きる と昼寝することがあります。 AIBO が充分休息 すると目覚めます。休息中に体をゆすられる と目を覚ましますが、昼寝の邪魔をされたた めに機嫌をそこねることもあり?[...]

24 決まった時間に 「おはよう」 PC アプリケーション AIBO Fun Pack ERF-PC01 （別売り） を使って PC から設定することで、あなたが決めた時間に起きるようになります。詳し くは AIBO Fun Pack のユーザーガイドをご覧ください。[...]

25 AIBO と コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン AIBO とコミュニケーション あなたが AIBO に気持ちを伝えるためには、その方法を知る ことが必要です。ここでは AIBO の持つセンサーや理解でき る言葉について説明します。また、 AIBO の感情と本能が、 光や音によってどう?[...]

26 あなたから AIBO へ AIBO にあなたから何かを伝えるには、いくつかの方法があります。 触る AIBO は 4 種類 7 個のセンサーで、触られたことを認識します。 AIBO がお ねだりしたときはもちろんのこと、いつもいろいろな所を触ってあげてく ださい。 各センサー?[...]

27 AIBO と コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン x 頭センサー 頭センサーでは、 「誉める」 「叱る」 「ねぇねぇ」 の区別ができます。 誉める 頭センサーを軽く押しながら指を前後に 2 回動かしてください。 AIBO は 「誉められ た」 と判断し、その時にしていた行動をそ ?[...]

28 見せる AIBO はカラーカメラと測距センサーを目として、色や動き、距離などを 認識します。 AIBO 本体付属のピンクボールを見せてから誉めるようにしていると、 AIBO はボールで遊ぶようになっていきます。好きな色、嫌いな色もあり ます。あなたの手を見る[...]

29 AIBO と コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン 話しかける AIBO はステレオマイクを耳として、いろいろな音や言葉を聞き分けま す。最初のうちはごく限られた言葉だけしか分からず、話しかけられても 首を傾げるばかりですが、成長が進むにつれて理解する単語数が増え[...]

30 x 教育系 「よしよし」 AIBO を誉める言葉の 1 つです。 「だめだめ」 AIBO を叱る言葉の 1 つです。 「なまえとうろく」 名前登録へ移行します。 （ 46 ページ） 「しゃしんとって」 AIBO が今見えている風景の画像データを残しま す。画像データ （写真） を見?[...]

31 AIBO と コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン 助ける AIBO は転ぶと、自分で立ち上がろうとします。それでも起き上がれない ときは、あなたに助けを求めたり、スリープモードになることがありま す。図のように助け起こしてください。 しばらくすると立ち上がって行?[...]

32 写真を撮ってもらう 「しゃしんとって！」 と AIBO に声をかけると、 AIBO が予告を出した後に 写真を撮ってくれます． AIBO は合計 7 枚まで写真を記憶できます。 撮った写真を見るには、 AIBO Fun Pack （別売り） が必要です。 ご注意 • AIBO が写真を記憶できる?[...]

33 AIBO と コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン 1 「しゃしんとって」 と AIBO に話しかける AIBO がうなずきます。   2 頭センサーを軽く押す しっぽランプがオレンジ色に点滅し、 目ランプが全点灯します。 目ランプが 1 つずつ消灯します。約 6 秒後に全部消えたら撮影直?[...]

34 AIBO からあなたへ AIBO は自分の感情、欲求や状態をいろいろな方法であなたに伝えます。 光 x モードランプ AIBO がどのモードにあるかを表します。 x 目ランプ AIBO がどう感じているかを 表します。右図は一例です。 自律 モード ひとやすみ モード だっこ 状?[...]

35 AIBO と コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン x しっぽランプ 青く光るときは、 AIBO のトキメ キなどの意思を表します。 オレンジに光るときは、 AIBO の 不安な気持ちを表します。 例 青とオレンジに交互に点滅するときは、 AIBO が名前登録状態 （ 46 ページ） になってい[...]

36 音 AIBO は音を出して、あなたにいろいろなこと を伝えようとします。 しぐさ x 耳 AIBO の感情を表します。 何？ • 怒られたとき • 悲しいとき • 元気がないとき • 寝ているとき • 嫌がっているとき       など[...]

37 AIBO と コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン ＋ ＋ x ボディランゲージ AIBO は全身で気持ちを表します。たくさんの関節で複雑な動きをするこ とができます。以下はほんの一例です。                                       ?[...]

38 しばらく独りにさせて ＋ 「かまって」 「い らない」 もっとかまって ＋ 「ほしいほしい」 「か まって」[...]

39 AIBO を 育 て る AIBO を育てる AIBO を育てるには、いくつかの簡単なコツがあります。コ ツをつかんで、後はあなたが思う通りの接し方であなただけ の AIBO を育て上げてください。 AIBO はあなたと暮らしな がら、あなたのライフスタイルに合わせた姿に育って[...]

40 育つ AIBO は赤ちゃんから大人への成長をします。成長状態を知りたいとき は、 「おいくつ？」 と尋ねると、目ランプとしっぽランプで現在の状態を教 えてくれます。 （ 44 ページ） 幼年期 x 幼年期 第 1 ステージ （よく鳴きます） 最初に目覚めた AIBO がこ?[...]

41 AIBO を 育 て る x 幼年期 第 3 ステージ （ボールが分かる ようになります） ピンクのボールのことも分かるようになりました。 AIBO にボールを見せると、最初は戸惑うかもしれません。慌てずゆっく りと慣らしてあげてください。ボールを見つめて喜んでい?[...]

42 その後の AIBO x 少年期 やんちゃな子供で、よく遊び、よく学びます。 またこの世代から、あなたと遊ぶのが好きな 「コミュニケーション好き」 、自分で楽しくし ぐさする 「おゆうぎ好き」 など、性格の違いが でてきます。 x 青年期 あなたや周りの環境と[...]

43 AIBO を 育 て る x 成年期 AIBO はもう立派な大人です。これまでの世代 で培われたスキルを持ち、落ち着きはらった 大人の貫禄を見せながら行動します。 成長は落ち着きを見せますが、性格は今後も 変化を続けます。 ヒント 同じ世代の中でも、あなたの接し[...]

44 目ランプ しっぽランプ 幼年期  第一ステージ オレンジ  第二ステージ オレンジ  第三ステージ オレンジ  第四ステージ オレンジ 少年期 ブルー 青年期 ブルー 成年期 ブルー AIBO の世代を知ろう AIBO に 「おいくつ？」 と話しかけると、 AIBO の世代を知?[...]

45 AIBO を 育 て る 学ぶ AIBO はいろいろなことを学びながら成長します。経験や環境から自分で 学んだり、あなたから誉められたり叱られたりすることで学んだりしま す。 AIBO があなたに教えてほしいとねだってくることもあります。 いいこと、悪いことを学?[...]

46 名前を学ぶ AIBO に名前を教えてあげれば、名前を呼ばれると AIBO が反応するよう になります。ただし AIBO に新しい名前を教えると、前につけた名前は忘 れてしまい、新しい名前に反応します。 なお、あなたが名前をつけても 「あいぼ」 という呼びかけには[...]

47 AIBO を 育 て る 名前を学ぶ （流れ） 1 自律モードの AIBO に 「なまえとうろく」 と話しかける AIBO が 「名前教えて」 「頭触って」 とモーションします。 2 背中センサーか頭センサーを軽く押す あなたが名前を言うのを AIBO が待ちます。 しっぽランプは点滅[...]

48 3 AIBO に名前を聞かせる 最長 2 秒まで覚えられます。 約 10 秒後 AIBO が名前を音階に変換して くり返し、しっぽランプが消灯して名前 登録状態が終了します。 AIBO が分かるほかの言葉と新しい名前 が重なったときは AIBO が 「登録できない」 とモーションし?[...]

49 そ の 他 その他 この章では、 AIBO の使用上のご注意や、故障かな？と思っ たときの対処方法などについて説明します。[...]

50 使用上の注意 “メモリースティック” に記録されているデータなどを保護するため、次の ことにご注意ください。 • AIBO ライフ ERF-210AW01 （以下 AIBO ライフと表記します） に付属 する AIBO-ware “メモリースティック” は、パソコンやビデオカメラな ど AIBO [...]

51 そ の 他 – 直射日光のあたる場所 – 湿気の多い場所や腐食性のある場所 • 持ち運びや保管の際は、付属の収納ケースに入れてください。 • ERS-110/111 では、 AIBO ライフは使用することができません。 • AIBO ライフは、 AIBO ライフの AIBO-ware “メモリーステ?[...]

52 故障かな？と思ったら AIBO クリニックにご相談になる前に下表でチェックしてみてください。 それでも具合が悪いときは 、 AIB O クリニックにご相談ください 。 症状 • 原因 →対策 （参照ページ） ポーズボタンを押して も動き出さない • バッテリーが?[...]

53 そ の 他 症状 • 原因 →対策 （参照ページ） ポーズボタンを押して も悲しげなメロディー を出したあと動き出さ ない ロックがかかっていて、 バッテリーを交換でき ない 動き出すまで時間がか かる 歩こうとしても前に進 まない よく転倒する • AIBO-ware[...]

54 症状 • 原因 →対策 （参照ページ） 抱き上げた後、手足を じっとしたまま、ゆっ くりとした動きしかし なくなった モードランプは点滅し ていて、音も出してい るが、足が動かない 胸ランプがオレンジ色 に点滅している ポーズボタンを押して もしばら[...]

55 そ の 他 症状 • 原因 →対策 （参照ページ） 充電したバッテリーを AIBO に入れてもすぐ に充電を要求する 音が出ない • AIBO ライフ （自律モード時） では通常、 1.5 時間使用 することができます。それよりも極端に持続時間が短 い場合にはバッテリーの?[...]